Все красные прямоугольники на картинке одинаковые,
Положите фантик на ноготь большого пальца и щелчком об указательный отправьте его в полет. В большинстве случаев, это массив полутонового изображения X с размерностью M N или массив цветного изображения X с размерностью M N 3. Она предоставляет функции обработки, аналогичные тем, которые можно найти в программном обеспечении Photoshop. Если в данное окно выводится изображение, то оно масштабируется до этих размеров.
Бывают такие случаи, когда родители приводят на консультации своего ребенка семи-восьми лет, который уже ходит в школу, но никак не может научиться читать, или считать решать примеры , или пишет с огромным количеством ошибок.
Родители жалуются на своего ребенка: "Он ничего не хочет делать, мы измучились с ним. За уроки его не посадить, отказывается от любых занятий. Школу ненавидит" и т. За этим обычно следует отказ от посещения школы, неуправляемое поведение, а то и поиск подходящей компании "товарищей по несчастью".
У них общая беда - ущемленное чувство собственного достоинства. А ведь всего этого можно было избежать. Если бы родители занимались с ребенком, они вовремя заметили бы эти проблемы и обратились за помощью к специалистам психологам, логопедам , которые помогли бы своевременно преодолеть трудности будущей школьной жизни.
В пять лет можно уже сделать относительный прогноз трудностей, с которыми столкнется ребенок, когда начнет обучение в школе. Чтобы избежать трудностей в школьном обучении, занимайтесь со своим ребенком.
В упражнениях для детей всех возрастов, но особенно для детей шестого года жизни, в разделе приводится большое количество заданий, игр, развивающих тонкую моторику пальцев рук. Развитость тонкой моторики - основной показатель готовности к усвоению письма, чтения, правильной речи и интеллекта в целом: руки, голова и язык связаны одной ниточкой, и любые нарушения в этой цепи приводят к отставанию.
Поэтому нормально развивающийся ребенок шести лет должен уметь и любить рисовать, лепить, вырезать ножницами, пользоваться иголкой, разными природными материалами и т. Помимо упражнений, описанных в разделе, прекрасными средствами для развития тонкой моторики являются: а искусство оригами - создание из бумаги разнообразных изделий. Этой технике, пришедшей к нам из Японии, посвящены специальные издания книги по оригами продаются в наших магазинах ; б искусство завязывания узелков из веревочек также изданы учебные пособия.
Всегда поощряйте занятия ребенка, если они связаны с тренировкой пальцев рук. Тесты психического развития ребенка шестого года жизни 1. Тест на оценку устойчивости внимания На рисунке изображены 7 переплетенных линий. Это дорожки, по которым зверушки могут добраться до своего любимого лакомства.
Ребенку нужно внимательно проследить взглядом каждую дорожку от ее начала слева до конца справа. Нельзя пользоваться карандашом или пальцем. Ребенок сначала называет нарисованное животное, затем, просматривая всю линию, называет то, к чему он вышел.
Проводите обсуждение результата, ошибки, и игра повторяется вновь. Ребенок выполняет это задание почти без ошибок. Тест на оценку скорости распределения и переключения внимания На рисунке изображены геометрические фигуры круг, квадрат, треугольник, крест, звезда.
Сверху дается образец. Задача заключается в том, чтобы в соответствии с этим образцом в течение двух минут ставить знаки в каждой фигуре как можно быстрее. Сначала пусть ребенок потренируется, затем по вашей команде начинает. Работать ребенок должен последовательно, просматривая каждый значок. Попросите ребенка внимательно посмотреть на каждый рисунок и назвать недостающую деталь.
Ребенок пяти-шести лет успешно справляется с этим заданием. Тест на оценку способности к дифференцированному восприятию. Покажите ребенку рисунок с изображением 12 четырехугольников, среди которых 5 совершенно одинаковых квадратов и 7 четырехугольников, немного отличающихся от квадратов: вертикальные стороны чуть длиннее и чуть короче горизонтальных, или какой-либо из углов четырехугольника меньше или больше прямого угла.
Предложите ребенку показать все одинаковые фигуры квадраты. В основном дети пяти-шести лет справляются с этим заданием могут допустить одну ошибку. Тест на оценку цветовосприятия Даете ребенку задание: "Закрась каждый фрукт в соответствующий цвет".
Предложите ребенку рисунки с изображением различных фруктов и цветные карандаши. Сначала попросите ребенка, чтобы он назвал все нарисованные фрукты. В случае неудачи подскажите ребенку, какой фрукт нарисован.
Вместо фруктов могут быть изображения животных, овощей, цветов и других предметов. Дети пяти - шести лет правильно выполняют это задание. Тест на оценку наглядно-образного мышления Задание: необходимо дорисовать вторую половинку рисунка. Тест на оценку словесно-логического мышления На рисунке изображены различные предметы: по 4 на каждой карточке.
Всего 8 карточек. Покажите ребенку первую тренировочную карточку и объясните ему, что из четырех предметов, нарисованных на карточке, один - лишний. Попросите его определить этот лишний предмет и сказать, почему он лишний.
После этого предложите ребенку подумать и сказать, каким одним словом можно назвать оставшиеся три предмета. Ребенок пяти-шести лет находит лишний предмет в четырех-пяти карточках, но затрудняется назвать обобщающее слово. Примеры заданий: 8. Тест на оценку словесно-логического мышления и общей осведомленности. Попросите ребенка ответить на вопросы: 1. Назови свое имя, фамилию, адрес.
В каком городе ты живешь? В какой стране? Назови столицу нашей родины. В каких музеях ты был? Расскажи, что ты там видел. Ты был в цирке, в зоопарке? Объясни, что такое цирк, зоопарк. Утром ты просыпаешься. А вечером? Днем на улице светло, а ночью?
Небо голубое, а трава? Автобус, трамвай, троллейбус, У кошки детки - котята. У собачки детки ? Чем отличается велосипед от автомобиля? Обычно дети пяти-шести лет дают достаточно разумные ответы на вопросов. Тест на оценку зрительной памяти Покажите ребенку по очереди 10 картинок.
Время демонстрации каждой картинки секунды. После знакомства ребенка со всеми десятью картинками по очереди, попросите назвать предметы, которые он запомнил. Порядок не имеет значения. Обычно пяти-шестилетние дети запоминают предметов из Тест на оценку слуховой памяти Прочитайте ребенку следующие 10 слов: стол, тетрадь, часы, конь, яблоко, собака, окно, диван, карандаш, ложка.
Попросите его повторить слова, которые он запомнил, в любом порядке. Пяти-шестилетние дети повторяют слов. Это показатель хорошей слуховой памяти. Тест на оценку смысловой памяти Прочитайте ребенку такие фразы: 1 Осенью идут дожди. Попросите ребенка повторить те фразы, которые ему удалось запомнить. При этом главное - передать смысл каждой фразы, дословно повторять совсем не обязательно. Если с первого раза ребенок не смог повторить все фразы, прочитайте их еще раз.
Дети пяти-шести лет со второго раза повторяют фразы. Тест на оценку умения действовать по образцу Дайте ребенку чистый лист бумаги и карандаши необходимых цветов, а затем попросите его посмотреть внимательно на образец и постараться как можно точнее нарисовать такой же домик на своем листе бумаги. Когда ребенок сообщит об окончании работы, предложите ему проверить, все ли у него правильно. Если он найдет неточности в своем рисунке, он может их исправить. Дети пяти-шести лет обычно точно копируют рисунок, в отдельных случаях допускают ошибки, связанные с сохранением размера всего рисунка или отдельных его деталей.
Тест на оценку умения действовать по правилу Попросите ребенка отвечать на вопросы, но нельзя произносить слова да и нет. Когда вы убедитесь в том, что ребенку понятны правила игры, задавайте ему вопросы: 1. Ты любишь смотреть мультфильмы? Ты любишь слушать сказки? Ты хочешь играть в прятки? Ты любишь болеть? Тебе нравится чистить зубы?
Ты хорошо рисуешь? Ты умеешь собирать матрешку? II —II Дети пяти-шести лет делают не более ошибок, под которыми понимаются слова да и "нет". Тест-наблюдение "Культура общения" Ребенок пяти-шести лет должен спокойно общаться со взрослыми и детьми разного возраста, говорить негромко в общественных местах, не привлекая излишнего внимания, с уважением относиться к труду взрослых, охотно выполнять просьбы и поручения взрослых, соблюдать правила поведения в группе детей правила игры. Тест-наблюдение "Оценка эмоционально-волевой сферы" В процессе занятий с ребенком проявляются особенности его эмоционально-волевых качеств.
Обратите внимание на следующие вопросы: 1. В каком настроении обычно находится ваш ребенок? Веселый, подавленный, тревожный, плаксивый, возбудимый и т. Радуется ли он, когда взрослый предлагает ему поиграть? Есть ли у ребенка потребность в общении с другими людьми? Как ребенок реагирует на похвалу?
Радуется, хочет сделать что-то лучше или он равнодушен? Как реагирует на замечания? Исправляет ли свое поведение в соответствии с замечанием или требуется более сильное воздействие в виде наказания, не проявляет ли агрессии? Если ребенок сталкивается с трудным заданием, с неуспехом в деятельности, пытается ли он самостоятельно исправлять ошибки, добиваться результата? Или предпочитает обращаться к взрослому за помощью, сразу теряет интерес при первом затруднении, молча отказывается от дальнейшей работы, агрессивно ведет себя, бездумно и хаотично перебирает варианты решения задачи.
Что должно настораживать вас в поведении ребенка? Депрессивный, эйфоричный фон настроения. Отсутствие желания общаться со взрослыми и детьми. Постоянное уединение от других детей. Равнодушное отношение к похвале, поощрению, одобрению.
Отсутствие реакции на замечание у ребенка старше трех лет. Частые случаи самонаказания. Пассивный уход от выполнения задания в случае неудачи, агрессивные реакции разрушающие действия , расторможенность, проявляющаяся в быстрых манипуляциях с объектами. Если ребенок справляется со всеми тестами, но при этом вы наблюдаете подобные эмоциональные реакции у него, обязательно обратитесь к детскому психологу.
Упражнения и развивающие игры для ребенка шестого года жизни 1. Упражнения на развитие внимания - Упражнение на развитие способности к переключению внимания Называйте ребенку различные слова: стол, кроБЗть, чашка, кдрднддш, тетрадь, книга, воробей, вилка , и т. Он должен, по договоренности, отреагировать на определенные слова.
Ребенок внимательно слушает и хлопает в ладоши тогда, когда встретится слово, обозначающее, например, животное. Если ребенок сбивается, повторите задание снова. Во второй серии можно предложить, чтобы ребенок вставал каждый раз, когда, как условлено, услышит слово, обозначающее растение. В третьей серии можно объединить первое и второе задания, то есть ребенок хлопает в ладоши при произнесении слова, обозначающего животное, и встает при произнесении слова, обозначающего какое-либо растение.
Такие и подобные им упражнения развивают внимательность, быстроту распределения и переключения внимания, а кроме того, расширяют кругозор и познавательную активность ребенка. Особенно интересно проведение подобных игр с группой детей, когда проявляется соревновательность между детьми.
В первом задании ребенка просят сравнить картинки в предложенной паре и назвать все их различия. Во втором задании ребенку последовательно показывают неоконченные картинки и просят назвать то, что не дорисовано, либо то, что перепутано В третьем задании нужно раскрасить вторую половину картинки точно так же, как раскрашена первая половина. По всем трем заданиям оценивается результативность - число правильно названных различий, число названных недостающих деталей и нелепостей, а также число деталей, правильно раскрашенных.
Когда эта работа будет завершена, ребенка предупреждают о необходимости быть внимательным, так как инструкция произносится только один раз: "Будь внимательным, заштрихуй красным карандашом третий и седьмой треугольники". Если ребенок спрашивает, что делать дальше, - ответьте, что пусть он делает так, как понял. Если ребенок справился с первым заданием, можно продолжить выполнение заданий, придумывая и постепенно усложняя условия. На верхнем рисунке в 8 квадратах определенным образом расставлены точки.
Ребенка просят посмотреть на первый квадрат остальные 7 квадратов закрываются и постараться точно так же расставить эти точки в пустом квадрате заранее подготовить и дать ребенку рисунок с пустыми квадратами. Время показа одной карточки -- секунды, на воспроизведение точек ребенку отводится не более 15 секунд. Объем внимания ребенка определяется числом точек, которые он смог правильно вопроизвести на любой из карточек выбирается та из них, на которой было воспроизведено безошибочно самое большое количество точек.
Упражнения на развитие восприятия - Упражнение на развитие восприятия геометрических фигур Ребенку предлагается рисунок с изображением различных геометрических фигур. Попросите назвать фигуры, которые знает ребенок, подскажите ему названия тех фигур, которые он еще не знает. В следующий раз попросите его нарисовать те фигуры, которые вы ему назовете круг, квадрат, прямоугольник, четырехугольник, треугольник, эллипс, трапеция. Попросите ребенка дорисовать их. После этого пусть ребенок назовет фигуры.
Попросите ребенка назвать цвета, подскажите ему, если он не справляется. Повторяйте это упражнение до тех пор, пока ребенок не освоит эту цветовую гамму. Затем попросите его отвернуться и посидеть тихо в течение одной минуты.
Когда минута, по его мнению, пройдет, он должен сообщить об этом ребенок не должен видеть часы или секундомер. Далее предлагаете ему проделать три задания, каждое - за 1 минуту: - разрезать бумагу ножницами на полоски - 3 см шириной заранее подготовить лист бумаги, разлинованный по ширине ; - нарисовать какие-нибудь фигуры например, геометрические ; - перенести палочки с одного стола на другой и сложить их в коробочку.
Каждый раз давайте команду к началу действия, а ребенок сам должен прекратить выполнение, как только, по его мнению, минута пройдет. На рисунке изображены часы с двумя циферблатами часовым и минутным. Лучше сделать такие часы из картона.
Числа, обозначающие часы, не должны задевать круг с минутными делениями и закрываться часовой стрелкой. Часовую стрелку нужно сделать толстой и короткой, а минутную - тонкой и длинной, чтобы она шла по черточкам минут. Обратите внимание ребенка на то, что стрелки разные, что крутятся они всегда в одном направлении.
Ребенок должен уметь разбираться в числах. Если ребенок знаком с числами до 12, то он учится определять сначала только "сколько часов? Но сначала убедитесь в умении ребенка распознавать цифры, обозначающие минуты.
Устанавливаете маленькую стрелку на 9 часов, а большую на 3 минуты и спрашиваете ребенка: "Сколько часов и сколько минут показывают часы? Теперь часы показывают 9 часов и 4 минуты. И так двигаетесь дальше. Обучая ребенка определению времени по часам, вы одновременно рассказываете ему о том, что такое сутки сколько часов в сутках , что такое час сколько минут в часе , что такое минута, как можно использовать это знание в своей жизни и играх.
Далее познакомьте ребенка с термометром. Затем ребенку задают вопросы: "Что ты делаешь утром? Когда ты приходишь в детский сад? Что ты делаешь утром в детском саду? После этого покажите ребенку картинки и спросите, о каком времени суток идет речь на каждой.
Ребенок справляется с этим заданием. После этого предложите ему разложить самостоятельно эти картинки в соответствии с последовательностью частей суток. Расспросите подробнее, что делает ребенок в каждую часть суток. Четверо художников, Столько же картин! Белой краской выкрасил Все подряд один. Лес и поле белые, Белые луга. У второго - синие Небо и ручьи.
В синих лужах плещутся Стайкой воробьи. На снегу прозрачные Льдинки-кружева. Первые проталинки, Первая трава. На картине третьего Красок и не счесть: Желтая, зеленая, Голубая есть Лес и поле в зелени, Синяя река, Белые, пушистые В небе облака. А четвертый золотом Расписал сады, Нивы урожайные Спелые плоды. Всюду бусы-ягоды Зреют по лесам Кто же те художники? Догадайся сам. Трутнева Покажите ребенку 4 картинки с изображением явлений природы в четырех временах года.
Например, приметы осени: гроздь рябины; желтый лист; кочан капусты; белка делает запасы; дети в осенней одежде идут с корзинками в лесу; деревья с желтыми листьями; убранное поле, астра.
Расспросите ребенка о временах года: "Когда бывает снег? Когда опадают листья с деревьев? Когда появляются подснежники? Когда птицы вьют гнезда? Через дня ребенку последовательно показывают 4 картинки с изображением времен года и просят назвать, какое время года изображено, и объяснить, почему он так думает.
Если ребенок затрудняется в определении времен года, продолжайте эту игру дальше, подготовьте другие картинки хорошо бы - юмористические , постарайтесь вносить разнообразие в вопросы. Такой же подход можно использовать и в развитии у ребенка представлений о месяцах.
Предложите ребенку выполнить несколько заданий: 1. Показать правую, левую руку, ногу; правое, левое ухо. Какая игрушка стоит перед мишкой? Какая игрушка позади мишки? Какая игрушка стоит слева от мишки? Какая игрушка справа от мишки? Ребенку показывают картинку и спрашивают о расположении предметов: "Что нарисовано в середине, вверху, внизу, в правом верхнем углу, в левом нижнем углу, в правом нижнем углу?
Ребенка просят на листе бумаги в клетку нарисовать в центре - круг, слева - квадрат, выше круга - треугольник, ниже - прямоугольник, над треугольником - 2 маленьких кружка, под прямоугольником - маленький кружок.
Задание ребенок выполняет последовательно. Игрушки располагают слева и справа, впереди и позади ребенка на расстоянии сантиметров от него и предлагают рассказать, где какая игрушка стоит. Ребенку предлагают встать в центре комнаты и рассказать, что находится слева, справа, впереди, сзади от него. Наблюдайте за ребенком в ходе выполнения заданий, определите, как зависят особенности восприятия пространства от точки отсчета, удаленности объектов и т.
Предложите ребенку решить задачу. Мама, папа и Маша сидели на скамейке. В каком порядке они сидели, если известно, что мама сидела справа от Маши, а папа - справа от мамы.
Ребенок называет предметы: часы, основание карандаша, выключатель, ваза, столик и еще многое другое. Проведите эту игру в соревновательной форме: "Кто больше назовет таких предметов? Упражнения на развитие мышления - Упражнение: "Соотношение понятий" Изготовьте картинки, на которых было бы четыре стадии развития ветки - от голой зимой до осыпанной ягодами плодами осенью.
Расположите перед ребенком эти картинки в произвольном порядке и попросите его определить порядок размещения картинок по смыслу. Если для ребенка это задание является трудным, начните с более легкого: пять кружков, увеличивающихся на каждой картинке по размеру.
Или еще вариант: пять квадратиков, которые следует разместить в обратном порядке - от самого большого до самого маленького. По аналогии придумайте еще упражнения, которые развивают у ребенка умение соотносить понятия, образовывать аналогии.
Разложите перед ребенком первые четыре картинки и предложите одну лишнюю убрать. Спросите: "Почему ты так думаешь? Чем похожи те картинки, которые ты оставил? Если вы видите, что ребенку трудно дается эта операция, то продолжайте терпеливо заниматься с ним, подбирая другие серии подобных картинок. Помимо картинок можно использовать и предметы.
Главное, заинтересовать ребенка игровой формой задания. Игры, развивающие мышление, сообразительность - Игра "Как это можно использовать" Предложите ребенку игру: найти возможно большее число вариантов использования какого-либо предмета. Например, вы называете слово "карандаш", а ребенок придумывает, как можно использовать этот предмет.
Называет такие варианты: рисовать, писать, использовать как палочку, указку, балку в строительстве, градусник для куклы, скалку для раскатывания теста, удочку и т. Б Предложите ребенку игру: "Я буду говорить слово, ты тоже говори, но только наоборот, например: большой - маленький". Можно использовать следующие пары слов: веселый - грустный быстрый - медленный красивый - безобразный пустой - полный худой - толстый умный - глупый трудолюбивый - ленивый тяжелый - легкий трусливый - храбрый V V белый - черный твердый - мягкий шершавый - гладкий и т.
Эта игра способствует расширению кругозора и сообразительности ребенка. Ребенок должен поймать мяч в том случае, если названная ситуация бывает, а если - нет, то мяч ловить не нужно. Например, вы говорите: "Кошка варит кашу", и бросаете ребенку мяч.
Он не ловит его. Затем сам ребенок придумывает что-нибудь и бросает мяч вам. И так далее. Ситуации можно предлагать разные: Папа ушел на работу. Поезд летит по небу. Кошка хочет есть. Человек вьет гнездо. Почтальон принес письмо. Зайчик пошел в школу. Яблоко соленое. Бегемот залез на дерево. Шапочка резиновая. Дом пошел гулять. Туфли стеклянные. На березе выросли шишки. Волк бродит по лесу. Волк сидит на дереве. В кастрюле варится чашка. Кошка гуляет по крыше. Собака гуляет по крыше.
Лодка плывет по небу. Девочка рисует домик. Домик рисует девочку. Ночью светит солнце. Зимой идет снег. Зимой гремит гром. Рыба поет песни. Корова жует траву. Мальчик виляет хвостом. Хвост бежит за собакой. Кошка бежит за мышкой.
Петух играет на скрипке. Ветер качает деревья. Деревья водят хоровод. Писатели пишут книги. В окне Properties описано название директории, в которой создан файл java. Изображения визуализируются в окне figure. Эти данные могут представлять собой координатные оси в виде окна отображения или окна просмотра Image Tool window.
Считаем изображение из файла coins. Вычислим некоторые его характеристики и представим результаты с помощью функций imtool и imgca. В свою очередь, h представляет собой массив параметров, описывающих оси, окно просмотра и другие установки.
Функция imhandles может выдавать ошибку, если объекты изображения в himage не имеют предыдущей версии. В этом примере показано отображение двух изображений в окне просмотра с использованием функции imhandles. Данные изображения и другие атрибуты не модифицируются. Функция dicomanon Такой синтаксис удобен для хранения метаданных, которые могут идентифицировать пациента при диагностике например, PatientAge, PatientSex и т. Параметр ATTRS представляет собой структуру, названия полей которой совпадают с соответствующими атрибутами.
Значения структур являются значениями атрибутов. Используется синтаксис иерархического хранения или специальных названий для более общих свойств. Для более детальной информации о полях, которые подлежат модификации или переносу, см. DICOM-зависимые функции, в большинстве случаев, используют словарь по умолчанию.
По умолчанию данные словаря хранятся в виде MAT-файла, dicom-dict. Приложение также включает текстовую версию данных словаря dicom-dict.
Возвращаемая функция H управляет прямоугольником, который представлен объектом hggroup. Все измерения описываются свойством object. По умолчанию функция impositionrect использует вектор значений [0 0 1 1]. С прямоугольником связано контекстное меню, которое можно использовать для копирования в буфер, изменения цвета прямоугольника на экране монитора и др.
Прямоугольник связан с функцией API, которая дает возможность управлять им. Для получения функции API используется функция iptgetapi. Когда размещение прямоугольника занимает только пять пикселей на экране, то прямоугольник может увеличиваться. Параметр himage управляет этими объектами. Параметр hparent управляет окном отображения, которое содержит новую панель прокрутки. Параметр hpanel управляет панелью прокрутки, которая является объектом uipanel.
Панель прокрутки делает изображение прокручиваемым. Когда размер или увеличение изображения больше, чем может быть отображено в окне, панель прокрутки отображает изображение частями. Панель прокрутки добавляет горизонтальную и вертикальную прокрутку для удобства просмотра отображаемого изображения. Функция imscrollpanel изменяет некоторые объекты изображения.
Панель прокрутки содержит структуру управления функциями, названную API. С помощью этой структуры можно манипулировать панелью прокрутки. Для получения этой структуры используется функция iptgetapi.
Приведем пример. Функция возвращает параметр info, поля структуры которой содержат информацию об установленных данных. Analyze 7. Он был разработан группой по обработке биомедицинских изображений клиники Майо.
Данные в Analyze 7. Файлы имеют одинаковые названия, но различные расширения. Файл заголовка имеет расширение. Функция возвращает данные изображения в виде X. Для однофреймовых полутоновых изображений X представляет собой массив с размерностью mxn. Функция analyze75read возвращает данные в виде рентгенографической ориентации, по умолчанию используя формат Analyze 7.
Поскольку формат Analyze 7. Данные X должны быть представлены в виде массива в формате logical, uint8, int16, int32, single или double. Составные или данные типа RGB не поддерживаются. Группа функций imbw создает бинарное изображение, используя отсечение по порогу яркости.
Для этой цели полноцветные и палитровые изображения конвертируются в полутоновые. Пикселы результирующего бинарного изображения BW принимают значения 0 черный цвет , если яркость соответствующих пикселов исходного изображения меньше порога threshold, и значения 1 белый цвет , если яркость соответствующих пикселов исходного изображения больше либо равна threshold.
Порог threshold должен задаваться в диапазоне [0, 1]. Часто данную операцию называют бинаризацией по порогу. Исходное изображение может иметь формат представления данных double или uint8. Результирующее изображение имеет формат uint8.
Рассмотрим пример выделения на изображении черных круглых объектов на полутоновом изображении рис. Если threshold установить равным 0. На рисунке 1 приведен пример пороговой бинаризации изображения, объекты которого расположены на однородном фоне. На практике такие изображения встречаются реже. В большинстве случаев изображения имеют более сложное семантическое наполнение. Фон также не всегда является однородным.
Его яркость в разных частях изображения существенно отличается. Поэтому, для обработки изображений со сложной структурой фона, целесообразно применять адаптивную бинаризацию, которая учитывает яркостные характеристики локальных участков изображения. Функция mat2gray создает из матрицы чисел полутоновое изображение, осуществляя необходимые операции масштабирования для приведения к виду, принятому для полутоновых изображений.
Исходная матрица должна иметь формат double. Результирующее изображение также будет представлено в формате double. Необходимо отметить, что в результате применения некоторых функций обработки к полутоновым или полноцветным изображениям значения пикселов результирующего изображения выходят за пределы диапазона [0, 1].
В этом случае может потребоваться преобразовать результат с помощью функции mat2gray. Для преобразования в цветовую систему YIQ функция rgb2gray вызывает функцию rgb2ntsc. Функция ind2gray создает полутоновое изображение I, преобразуя R-, G-, В-составляющие из палитры map, соответствующие индексам палитрового изображения X, в значения яркости. Яркость полагают равной Y-составляющей цветовой системы YIQ. Для преобразования в цветовую систему YIQ внутри функции rgb2gray используется функция rgb2ntsc.
Функция gray2ind создает палитровое изображение Х с палитрой mар, преобразуя полутоновое изображение I. Палитра mар содержит n градаций серого цвета равномерно распределенных в диапазоне [0, 1]. По умолчанию значение n равно Если n меньше либо равно , то результирующее палитровое изображение X имеет формат представления данных uint8. В противном случае Х имеет формат double. Функция grayslice создает палитровое изображение Х из полутонового I, используя отсечение по нескольким порогам яркости Tl, T2, В результате преобразования получается только матрица индексов X, но не формируется палитра.
Для показа получившегося палитрового изображения можно воспользоваться функцией imshow X, map , где map - любая палитра с размером, большим либо равным k.
Данные исходного изображения могут быть представлены в формате uint8, тем не менее пороги должны иметь значения в диапазоне от 0 до 1. Матрица индексов результирующего изображения Х формируется в соответствии со следующими правилами:. Используем функцию grayslice для окрашивания полутонового изображения псевдоцветами. Рассмотрим изображение на рис.
Результирующее изображение Х с палитрой mар показано на рис. Функция ind2rgb создает полноцветное изображение RGB из палитрового изображения Х с палитрой mар. Исходное изображение Х может иметь формат uint8 или double, результирующее изображение RGB всегда имеет формат double. Параметры Qm и Qe определяют скорость и точность работы алгоритма. Qm задает число бит для представления каждой из цветовых составляющих во вспомогательной таблице преобразования цветов, а Qe определяет точность вычисления ошибки - разницы между действительным значением цвета пиксела и ближайшим цветом в палитре.
Qm может изменяться в диапазоне [1, 10] и должно быть меньше Qe. Qe может изменяться в диапазоне [1,31]. При вызове функции параметры Qm, Qe можно не указывать. Если размер палитры mар меньше либо равен , то результирующее изображение Х имеет формат uint8, в противном случае оно имеет формат double.
Псевдосмешение dithering создает впечатление, что на изображении присутствует большее количество различных цветов или градаций серого цвета в случае полутоновых изображений , чем есть на самом деле. Требуемый визуальный эффект достигается за счет группирования в локальной области пикселов с цветами, представленными в палитре, смешение которых дало бы близкий к необходимому цвет. При реализации функции dither используется хорошо известный алгоритм Флойда-Стенберга [1]. В этом алгоритме пиксел изображения заменяет свой цвет на ближайший в евклидовой метрике из имеющихся в палитре и вычисляет ошибки цветности для каждой из цветовых составляющих, вычитая значения RGB-цвета палитры и значения RGB-цвета исходного изображения.
Для полутоновых изображений вычисляется ошибка яркости. Затем ошибки распространяются на соседние пикселы путем добавления некоторой доли ошибки к значениям соответствующих составляющих и происходит так называемая диффузия ошибки. По этой причине алгоритмы подобного типа еще называют рассеиванием или распределением ошибки error diffusion. Ошибки распространяются на правые и нижние соседние пикселы в следующих соотношениях, определяемых матрицей.
Алгоритм применяется рекурсивно ко всем пикселам изображения при обходе матрицы изображения слева направо и сверху вниз.
Использование псевдосмешения цветов позволяет улучшить цветовое восприятие за счет ухудшения разрешения и повышения уровня ВЧ шумов. Функция rgb2ind создает палитровое изображение из полноцветного, используя один из четырех способов: запись в виде палитрового изображения без уменьшения количества цветов, установка равномерной палитры, оптимальный подбор палитры, использование некоторой предопределенной палитры. Три последних способа преобразования могут также использовать диффузионное псевдосмешение цветов dithering с помощью алгоритма Флойда-Стенберга [1].
Результирующая палитра mар может быть очень большого размера. Цвета исходного изображения заменяются ближайшими из установленной палитры mар. Действительное число цветов в палитре может оказаться меньше максимального, так как из палитры удаляются все цвета, которые отсутствуют в изображении. Цвета исходного изображения заменяются ближайшими из подобранной палитры mар. Действительное число цветов в палитре может оказаться меньше n, так как из палитры удаляются все цвета, которые отсутствуют в изображении.
Цвета исходного изображения заменяются ближайшими из заданной палитры mар. Этот параметр может быть равен одной из следующих строковых констант:.
Псевдосмешение цветов позволяет улучшить цветовое восприятие изображения за счет ухудшения его пространственного разрешения и повышения уровня ВЧ шумов. Для всех способов преобразования, если размер палитры mар меньше либо равен , результирующее изображение Х имеет формат uint8, в противном случае оно имеет формат double.
Рассмотрим пример преобразования полноцветного изображения рис. Функция imapprox создает новое палитровое изображение Xd из исходного палитрового Xs, уменьшая количество используемых цветов. Цвета исходного изображения заменяются ближайшими из установленной палитры newmap.
Цвета исходного изображения заменяются ближайшими из подобранной палитры newmap. Цвета исходного изображения заменяются ближайшими из заданной палитры newmap. Для всех способов преобразования, если размер палитры map меньше либо равен , результирующее изображение Xd имеет формат uint8, в противном случае оно имеет формат double.
При этом изображение Xd выглядит точно так же, как исходное палитровое изображение Xs с палитрой map. Уменьшение размера палитры достигается за счет исключения дублирования в палитре одинаковых цветов. Палитра newmap имеет минимально возможный размер, так как каждый из уникальных цветов изображения RGB включен в палитру newmap только 1 раз.
Палитра newmap имеет минимально возможный размер, так как каждый из уникальных уровней яркости из изображения I включен в палитру newmap только 1 раз.
Для всех функций cmunique, если размер палитры newmap меньше либо равен , результирующее изображение Xd имеет формат uint8, в противном случае оно имеет формат double. Результирующее Xd и исходное Xs изображения выглядят одинаково. Из некоторого палитрового изображения сформируем аналогичное ему новое палитровое изображение, в палитре которого цвета расположены в порядке возрастания яркости. Функция label2rgb определяет цвет для каждого объекта на основе чисел, которые присвоены соответствующему объекту в матрице меток и в соответствии с диапазоном цветов в цветовой палитре.
Функция label2rgb использует цвета из всего цветового диапазона. Параметр map должен содержать следующие составляющие:. Когда этот элемент отмечен нулем в матрице меток, то он описывается с помощью трех цветов RGB или строки, значения которой перечислены в таблице.
В случае, когда элемент изображения не отмечен в матрице меток, то он отображается белым цветом [1 1 1]. Исходная матрица меток L должна быть представлена в неразреженном числовом формате. Она должна представлять собой массив положительных целых чисел в ограниченном диапазоне.
Результат работы функции label2rgb представляется в формате uint8. Результирующее изображение имеет формат представления данных double. Широкое распространение в компьютерной графике и цифровой обработке изображений получила цветовая система HSV hue - цветовой фон, saturation - насыщенность, volume - светлота [1].
Часто для названия этой же системы используется аббревиатура HSB hue, saturation, brightness - яркость. Геометрическая модель системы HSV получается из следующих соображений. Если цветовой куб RGB спроецировать на плоскость, перпендикулярную диагонали, на которой в RGB-кубе расположены значения яркости оттенки серого от черного до белого , то получается правильный шестиугольник с красным, желтым, зеленым, голубым, синим и пурпурным цветами в вершинах.
При этом соответствующая шестиугольная проекция также будет меньше. Если проекции собрать вокруг оси яркости V, то получится перевернутый объемный шестигранный конус HSV, показанный на рис. Яркость V изменяется от 0 в вершине конуса черный цвет до 1 в середине основания конуса белый цвет.
На оси V расположены ахроматические цвета - оттенки серого. Насыщенность S определяется расстоянием до оси V. На ней насыщенность равна нулю, а на сторонах конуса - единице. Цветовой тон H определяется углом поворота оси S против часовой стрелки относительно оси, проходящей через красный цвет. Цветовая система HSV соответствует тому, как составляют цвета художники.
Система HSV удобна для выбора цветов, поэтому ее относят к цветовым системам, приближенным к человеческому восприятию perception. Большинство функций IPT по фильтрации и улучшению изображений предназначены для обработки полутоновых изображений. Рассмотрим, каким образом эти функции можно применять для обработки полноцветных изображений. Известно, что зрение человека более чувствительно к изменениям яркости, чем к изменениям цвета.
Этот факт делает целесообразным производить обработку отдельно для яркостной составляющей. Для этого полноцветное изображение из цветовой системы RGB следует преобразовать в систему, в которой одна из составляющих является сигналом яркости, а другие описывают цвет; например, таким требованиям отвечают системы HSV или YIQ.
Исходное полноцветное изображение рис. Данное изображение преобразуется в цветовую систему HSV, где V является яркостной составляющей. Для этой составляющей повышается контраст. Затем изображение преобразуется обратно в систему RGB. Полученное в результате изображение показано на рис. Исходное изображение должно иметь формат представления данных double. Результирующее изображение также имеет формат представления данных double.
Составляющая Y содержит информацию о яркости изображения, а составляющие I и Q - о его цветности. Иные системы телевидения, как аналоговые, так и цифровые, используют похожие цветовые системы.
Их отличие от системы YIQ заключается, как правило, в коэффициентах, применяемых для формирования составляющих цветности. Формат представления данных исходного и результирующего изображений совпадают. Цветовая система YCbCr широко используется в цифровом видео. Составляющая Y содержит информацию о яркости изображения, а составляющие Cb и Cr так называемые цветоразностные составляющие - о его цветности. В результате данного преобразования составляющая Y принадлежит диапазону [16, ], а составляющие Cb и Cr принадлежат диапазону [16, ].
Оставшиеся допустимые значения вне указанных диапазонов [0, 15] и [, ] для Y, [0, 15] и [, ] для Cb, Cr используются для дополнительной информации например, звука , которая передается вместе с видеопотоком. Функция graythresh использует метод Отсу, который выбирает порог путем минимизации различных вариантов черных и белых пикселов.
Многомерные массив автоматически преобразуется в двумерный с использованием функции reshape. Функция graythresh игнорирует все ненулевые мнимые части массива I. Исходное изображение I может быть представлено неразреженным массивом с форматом представления данных uint8, uint16 или double. Возвращаемое значение имеет формат представления данных double. Функция iccread возвращает описание данных в структуре P. ICC также предоставляет описание управления цветовыми системами с необходимой информацией относительно преобразования между цветовыми данными, заложенными в устройстве, а также описание управления устройствами с независимыми цветовыми пространствами Profile Connection Space PCS.
Возвращаемое описание P имеет структуру массива, поля которого содержат данные, найденные в описании ICC. Число полей P зависит от класса описания и выбора способа создания описания. В таблице приведено перечень полей, которые находятся в структуре описания, генерируемой функцией iccread.
Более детальная информация относительно описания ICC размещена на web-странице www. Считаем описание цветового пространства sRGB.
Для указания положения одного из углов ограничивающего прямоугольника следует нажать на левую кнопку мыши. Положение противоположного угла ограничивающего прямоугольника будет задано, если, не отпуская кнопку мыши, переместить курсор, а затем отпустить кнопку.
Когда требуется задать квадратный фрагмент, следует при перемещении курсора мыши держать нажатой клавишу Shift. Функция imcrop возвращает изображение, ограниченное заданным прямоугольником. Если выходные параметры не заданы, например imcrop I , то результат отображается в новом графическом окне. Для задания произвольного масштаба по осям пространственной системы координат обрабатываемого изображения необходимо дополнительно передать два двухэлементных вектора XData и Ydata, определяющих диапазон изменения значений по осям координат: imcrop XData, Ydata, ….
Формат представления данных и тип результирующего изображения совпадает с форматом и типом исходного изображения. Изображение I читается из файла. Затем из него вырезается прямоугольный фрагмент и помещается в изображение I2. В используемой пространственной системе координат левый верхний угол ограничивающего прямоугольника является центром пиксела 20, 20 , а правый нижний угол является центром пиксела 60, Оба эти пиксела помещаются в изображение I2.
Таким образом, результирующее изображение имеет размеры 31 строка х 41 столбец. Функция imresize создает новое изображение, изменяя размеры исходного изображения любого типа. Для изменения размеров используется один из предопределенных методов интерполяции [1], который задается во входном параметре method в виде одной из следующих строк:. Если m принадлежит диапазону от 0 до 1, то D меньше S. Если m больше 1, то D больше S. Когда размеры выходного изображения меньше, чем размеры входного, и при этом используется интерполяция по билинейной или бикубической поверхности, исходное изображение предварительно фильтруется ФНЧ с целью устранения эффекта ступенчатости.
По умолчанию используется усредняющий фильтр с размером маски 11х Если n равно 0, то предварительной фильтрации не производится. Соответствующую матрицу возвращают функции ftrans2, fwind1, fwind2, fsamp2. Тип и формат представления данных результирующего изображения совпадают с типом и форматом исходного изображения. Угол поворота angle задается в градусах. Положительные значения данного параметра соответствуют повороту против часовой стрелки, а отрицательные - по часовой стрелке.
В общем случае количество пикселов результирующего изображения D больше либо равно количеству пикселов исходного изображения S. Значения пикселов изображения D, для которых отсутствуют соответствующие им пикселы в изображении S, устанавливаются в 0, что, например, для полутоновых изображений соответствует черному цвету.
В этом случае берется центральная часть повернутого изображения. Тип и формат представления данных результирующего изображения совпадают с типом и форматом исходного. При повороте используется интерполяция по билинейной поверхности. На экран выводятся исходное рис. Если не указывать параметр Q, тогда по умолчанию он будет равен P и изображение шахматной доски будет квадратным. Создать изображение шахматной доски, где размер стороны каждой площадки "клетки" равен 20 пикселам.
Параметр TFORM, который формируется maketform, представляет собой структуру пространственных преобразований. Первая строка массива inbounds определяет нижнюю границу для каждой размерности, вторая строка определяет верхнюю границу. Функция outbounds имеет ту же форму, что и inbounds. Оценка минимальной прямоугольной области целиком основывается на представленных минимальных границах, а оценка результирующих границ не основывается на преобразованиях исходного прямоугольника.
Когда TFORM не содержит предварительных преобразований, тогда findbounds оценивает результирующие границы используя критерий Nelder-Mead для оптимизации функции fminsearch. Используется эта функция, в основном, для реализации геометрических преобразований изображений. Интерполяционный аргумент interpolant описывает узлы интерполяции, которые используются при формировании повторений.
Параметр interpolant может принимать одно из приведенных в таблице следующих значений, от которых зависит тип интерполяции. Когда узлы интерполяции определяются обычным путем, тогда параметр interpolant можно интерпретировать как массив описания некоторых форм. Метод интерполяции не зависит от направления и может быть создан комбинацией разных типов интерполяции. Число элементов в ячейках массива должно быть равно числу направлений преобразований.
Например, когда параметр interpolant описан как. Аргумент padmethod контролирует результат интерполяции. В таблице приведены все возможные значения padmethod. Оценка свертки наполненного массива A с повторяющимися узлами результирующих точек, описанных в геометрической карте. В синтаксисе описания алгоритма выборки используются отдельные функции пакета Image Processing Toolbox. Существует возможность создания структур более высокой сложности.
Выполним преобразование растяжение размеров изображения. Для этого в различных направлениях будем использовать различные методы. Функция transformtype может работать с одним из следующих типов пространственных преобразований. Синтаксис этих типов описан в таблице. В другом случае, матрица A автоматически дополняется так, чтобы последний столбец был равен [zeros N,1 ;1]. Параметр T представляет прямые и инверсные преобразования. Каждый из аргументов U и X имеет размерность 3 2 и определяет углы исходных и результирующих треугольников.
Углы не должны быть коллинеарными. В матрице A определены прямые преобразования, например, tformfwd U,T , где параметр U представлен в виде вектора с размерностью 1 N. Структура преобразований T используется как при прямых, так и при инверсных преобразованиях. Аргументы U и X имеют размерность 4 2 и определяют исходный и результирующий прямоугольник.
Эти функции должны поддерживать следующий синтаксис:. Аргумент tsize представляет собой N-элементный вектор положительных целых чисел. По своим характеристикам функция tformarray похожа на функцию imtransform и реализует обработку многомерных массивов. В большинстве случаев эта функция используется вместе с такими функциями как maketform, makeresampler, findbounds и tformarray.
Данные в A должны быть представлены числовым неразреженным массивом вещественных или комплексных чисел. Для каждого элемента, который будет подвержен преобразованиям, описаны соответствующие данные для исходного и результирующего пространств. Эти данные будут используются функциями tformarray и tforminv для отображения особенностей пространственных преобразований.
Когда параметр T пустой, тогда функция tformarray работает аналогично функции повторения структуры для вычисления параметра R.
Параметр R представляет собой структуру, которая определяет значения интерполяции исходного массива в описанных точках. В большинстве случаев параметр R создается с помощью функции makeresampler, которая позволяет проводить контроль интерполяции вдоль каждой размерности. Каждый элемент должен однозначно определяться и представляться положительным целым числом. Индексы элементов перечислены не в порядке возрастания, а в порядке поступления. Описание, которое точно отображает зависимости при преобразованиях между исходным A и результирующим B массивами, помещено в T.
Размерность вдоль строки и размерность вдоль столбца соответствует первому и второму направлению преобразований в результирующем пространстве. Отметим, что размеры B вдоль не преобразованных размерностей пропорциональны размерностям A вдоль тех же размерностей. Значение L зависит от того, пустой ли массив T. Когда массив T не пустой, тогда L равно T. Параметр F представляется массивом удвоенной точности, содержащим наполненные значения. Значения массива F могут использоваться в трех ситуациях:.
Параметр A может быть представлен любым неразреженным числовым массивом действительных или комплексных чисел. Также массив может быть представлен в формате logical. Создадим изображение шахматной доски 2 2, что эквивалентно квадрату в 20 пикселей.
Далее преобразуем это изображение с помощью проекционных преобразований. Пусть размеры результирующего изображения будут Каждый столбец P содержит выборку данных одного параллельно-лучевого сенсора, соответствующую некоторому повороту угла. Параметр D представляет собой расстояние в пикселях от центра поворота до центра датчика.
Предполагается, что датчики отображаются с помощью одного пикселя. Параллельно-лучевое угловое вращение возможно в пределах, эквивалентных [0,] градусов.
Веерно-лучевые угловые вращения вычисляются в диапазоне [0, аналогично как и параллельно-лучевые угловые вращения. Трансформации между веерно-лучевыми и параллельно-лучевыми проекциями проводятся с учетом пространственного размещения датчиков.
Название параметров приведено в виде аббревиатуры, но от этого не меняется их суть. Все исходные числовые аргументы должны иметь формат представления данных double.
Результат также представляется в формате double. Каждая строка F содержит данные о веерной протяженности углов и их перемещении. Параметр D является расстоянием от вершины веера до центра вращения. Функция fan2para работает с проекциями протяженности углов и некоторыми приращениями исходных углов поворота. Исходные углы поворота являются ступенчатыми приращениями в диапазоне [0, Результирующие углы вычисляются в диапазоне [0, с аналогичными приращениями.
Названия параметров могут быть сокращенными, однако это не влияет на суть. Создадим искусственные данные параллельно-лучевых проекций и используем их для преобразования в точечно-параллельные данные. Массив I должен иметь формат представления данных double, uint8, uint16 или logical. Все другие исходные и результирующие числовые значения должны быть представлены в формате double.
D представляет собой расстояние в пикселях от вершины до центра вращения. Каждый столбец F содержит данные о веерно-лучевом воспринимающем элементе сенсоре ; эти данные соответствуют выборке элементарных вращений. Сенсор характеризует один шаг в угловом пространстве. Угловое вращение в пространстве эквивалентно следующему диапазону отсчетов []. Название параметров может быть подано в виде аббревиатуры, но это не влияет на суть.
Элементы массива I должны быть представлены в формате double, logical или другом формате целых чисел. Все другие исходные и результирующие числовые данные должны быть представлены в формате double. Исходные данные не должны быть разреженными. Каждый столбец массива F содержит данные веерно-лучевых проекций при повороте на один градус.
Исходные углы вращения имеют одинаковые приращения и покрывают все [] градусов. D является расстоянием от вершины до центра вращения. Названия параметров могут быть поданы в виде аббревиатуры, однако это не влияет на суть. Функция ifanbeam преобразует веерно-лучевые данные в параллельно-лучевые проекции и использует их в алгоритме фильтрации обратных проекций для выполнения обратного преобразования Радона.
Фильтр работает полностью в частотной области. Все исходные числовые аргументы должны быть представлены в формате double. Результирующие аргументы также будут представлены в формате double. Эта структура содержит описание различных параметров преобразования. Если I представляет собой двумерный массив, каждый элемент интерпретируется как цвет. Элементы типичного массива I зависят от исходного пространства цветов. Значения элементов выходного массива зависят от результирующего цветового пространства.
Если массив I трехмерный, каждое положение столбец-строка интерпретируется как цветовой вектор, который зависит от исходного цветового пространства.
На выходе получаем число строк и столбцов соответствующее I и размер size out, 3 , который зависит от результирующего цветового пространства. Изображение I должно быть представлено конечным не разреженным вещественным массивом в формате представления данных uint8, uint16 или double. Формат представления данных и размеры результирующего массива аналогичны исходному изображению, за исключением случая, когда цветовым пространством является XYZ.
Когда исходные данные представлены в цветовом пространстве XYZ и формате uint8, тогда результирующий массив будет представлен в формате uint Считаем цветное изображение с использованием цветового пространства RGB. Структура цветовых преобразований может использоваться в качестве аргумента в функции applycform. Перечень возможных типов преобразований приведен в таблице. Дополнительно функция makecform поддерживает преобразования в стандарте sRGB. При перечне каждого цветового пространства используется аббревиатура пакета Image Processing Toolbox.
Для этого используется синтаксис. По умолчанию, в соответствии с требованиями Международной комиссии по освещению, иллюминент D50 описан в ICC. Также существует возможность использования функции whitepoint для создания вектора WP. Предоставленные описания способов преобразования данных сгруппированы в зависимости от их содержания.
Для многих устройств диапазон воспроизводимых цветов является больше или меньше чем диапазон цветов PCS. Перечень возможных значений приведен в таблице.
Описание ICC генерируется функцией iccread. Описание этого параметра подано в таблице. В пакете Image Processing Toolbox используется следующая аббревиатура для представления цветовых пространств. В таблице приведен перечень всех возможных значений этой строки. Параметр hparent задается вручную и описывает локальное увеличение.
Функция immagbox возвращает результат в виде hbox, который представляет объекты локального увеличения. Локальное увеличение представляется редактируемым текстовым блоком uicontrol, содержащим информацию об изображении. После введения нового значения локального увеличения, это приведет к изменениям на изображении в соответствии с этими установками. Когда изменения на изображении не будут иметь смысла, то блок локального увеличения скорректирует введенные значения.
Блок увеличения содержит структуру в виде функции, названную API. Ее можно использовать для изменений в блоке увеличения. Для восстановления этой структуры используется функция iptgetapi. Рассмотрим пример добавления блока к прокручиваемому изображению. Для изменения увеличения изображения с использованием панели прокрутки применяется функция API с параметром setMagnification. Функции imhist I, n и imhist BW, n в текущем окне строят гистограммы яркостей пикселов соответственно полутонового и бинарного изображений.
Гистограмма состоит из n столбцов. Под рисунком гистограммы выводится шкала яркостей. Под рисунком гистограммы выводится палитра map. Для полутонового изображения I рис. Функция improfile вычисляет вдоль пути, состоящего из одного или нескольких отрезков прямой, значения яркости так называемый профиль яркости для полутоновых изображений или значения R-, G-, B-составляющих профили цветовых составляющих для полноцветных изображений.
Параметр n задает количество точек, в которых вычисляются значения яркости или цвета пикселов. Эти n точек расположены вдоль пути на одинаковом расстоянии. Если параметр n не задан, то он устанавливается приблизительно равным числу пикселов, которые пересекает путь.
Для полутоновых изображений выходной параметр с является одномерным массивом, в который помещаются n значений яркости, а для полноцветных изображений параметр с есть двумерный массив nx3. Координаты отрезков, формирующих путь, задаются щелчком левой клавиши мыши.
Нажатие на клавишу Backspace или Delete удаляет предыдущую заданную точку. Нажатие на правую клавишу мыши или двойной щелчок левой клавишей задает конечную точку последнего отрезка пути и завершает процесс выбора пикселов. Также завершить процесс выбора пикселов без указания последнего пиксела можно нажатием на клавишу Enter.
Когда путь задан, в массив возвращается профиль. Если параметр с при вызове функций improfile не указан, то профиль в виде графика выводится на экран в новое окно. При этом, если путь состоит из одного отрезка, то график - двумерный, координата Х которого совпадает с заданным отрезком.
Если в пути более одного отрезка, то график - трехмерный, в осях X и Y которого указываются пространственные координаты изображения. Для полноцветных изображений в одних координатах одновременно выводятся 3 графика: красным, зеленым и синим цветом для R-, G-, B-составляющих соответственно. Для получения значений яркости или цвета в произвольной точке изображения используется интерполяция по значениям в соседних точках.
Метод интерполяции задается во входном параметре method в виде одной из следующих строк:. Профиль яркости изображения рис. Профиль показан на рис. У полутоновых изображений значения составляющих совпадают. Пикселы необходимо определять интерактивно. Для выбора пиксела следует установить на него курсор и нажать на левую клавишу мыши. Таким образом можно выбрать несколько пикселов.
На изображении они помечаются крестиками. Предыдущий выбранный пиксел можно удалить, если нажать на клавиши Backspace или Delete. Нажатие на правую клавишу мыши или двойной щелчок левой клавишей выбирает последний пиксел и завершает процесс выбора пикселов. Когда процесс выбора пикселов завершен, функция impixel возвращает в Р матрицу Nx3, в столбцах которой содержатся значения R-, G-, B-составляющих N выбранных пикселов.
Далее работа осуществляется полностью аналогично функции impixel без параметров. При вызове функции impixel можно явно не интерактивно задать координаты пикселов, значения составляющих которых требуется получить. Причем координаты могут быть заданы как в пиксельной, так и в пространственной системе координат. Параметры XData и YData при вызове функций можно опустить.
В этом случае будет использоваться пространственная система координат со значениями по осям по умолчанию. Функция pixval on включает режим отображения значений пиксела для текущего окна. В этом режиме в нижней части окна выводятся строка, столбец и цветовые значения пиксела, над которым находится курсор мыши.
Также в режиме отображения значений пиксела можно измерять евклидово расстояние между пикселами. Для этого нужно нажать на левую клавишу мыши и перемещать курсор. За курсором потянется прямая линия, а внизу окна будет отображаться расстояние между пикселом, на котором находился курсор, когда была нажата клавиша, и пикселом, на который указывает курсор. Когда клавиша мыши отпускается, то линия и значение расстояния пропадают.
Местоположение прямоугольника со значениями пиксела можно перемещать в пределах окна. Для этого нужно поместить курсор в прямоугольник, нажать левую клавишу мыши и переместить курсор в нужное место.
Функция pixval off выключает режим отображения значений пиксела для текущего окна. Также этот режим можно выключить, если нажать на кнопку в правой части прямоугольника со значениями пиксела.
Функция pixval переключает режим отображения значений пиксела, то есть если режим был включен, то он выключается, а если был выключен, то включается. Функция pixval fig, option управляет режимом отображения значений пиксела для окна с описателем fig. Необходимо отметить, что pixval конфликтует с другими функциями, которые включают режим интерактивного использования курсора, например с функцией zoom. Данная функция эквивалентна mean S :.
Данная функция эквивалента std S :. Изображения X и Y должны представлять собой неразреженный числовой массив одного формата и размерности. Массив Z имеет тот же формат и размерность, что и X и Y. Когда изображения X и Y представляются массивом вещественных чисел, результирующие элементы усекаются, поскольку они превышают границы.
Когда массивы X и Y имеют формат представления данных double, то взамен этой функции можно использовать выражение abs X-Y. X и Y представляют собой не разреженные числовые вещественные массивы одинакового размера и одинакового формата представления данных. Результирующий массив Z имеет тот же размер и формат представления данных, что и Y, когда Y скаляр формата double.
В противном случае размерность и формат представления данных результирующего массива Z совпадает с массивом X. Когда X и Y представляют собой массивы целых чисел и элементы результирующего массива превышают допустимый диапазон, то они усекаются или округляются. Просуммировать два массива с форматом представления данных uint8. Применить усечение, когда значения элементов превышают IMдолжно быть бинарным, яркостным полутоновым или RGB изображением. Форматпредставления данных и размерность результирующего изображение IM2 те же, что иIM.
При дополнении бинарного изображения, нули дополняются единицами, аединицы нулями. Дополнение к полутоновому или цветному RGB изображениюнаходится так - каждое значение пиксела вычитается из максимально возможногозначения и разница представляется как значение пиксела результирующегоизображения. Таким образом темные области результирующего изображениядополняются соответственными светлыми областями исходного изображения, асветлые области результирующего изображения дополняются соответственнымитемными областями исходного изображения.
Когда IM является яркостным полутоновым или цветным RGB изображениемв формате double, можно взамен этой функции использовать выражение 1-IM. На бинарном изображении 0 черное и 1 белое являются противоположнымии дополняемыми значениями. X и Y являютсявещественными, неразреженными числовыми массивами с одинаковыми размерностями иформатами представления данных, или Y может быть представлен скаляром в форматеdouble. Размерность и формат представления данных массива Z совпадает сразмерностью и форматом представления данных массивов X и Y.
Когдаизображение X представлено массивом целых чисел, тогда элементы результирующегомассива, которые превышают допустимый диапазон ранг целых чисел , усекаются и округляются. Когда X и Y представляются массивами в формате double, взамен этой функции можно использовать выражение X. Разделить два изображения в формате uint8. Если значение дробной частибольше или равно 0. Размерность и формат представления данных результата вычислений Z совпадает с A1.
Когда выполняется серия арифметических операций на паре изображений, можно добиться лучшего результата если использовать функцию imlincomb. Для комбинации операций вычисления проводятся быстрее, чем при использовании функции imadd, что объясняется структурой используемого алгоритма. Для иллюстрации выполнения функцией imlincomb всех арифметических операций с быстрым получением результата, сравним результат вычисления среднего двух массивов X и Y с использованием вложенных арифметических операций и с использованием функции imlincomb.
Рассмотрим значения строк и столбцов: в X и 50 в Y. Функция imadd суммирует и 50, и усекает результат до Возвращаемое средние значение в Z 1,1 равно Функция imlincomb выполняет суммирование и деление в формате double с усечением к нужному диапазону результирующих данных.
Средние значение в этом случае равно Z2 1, 1 is Когда X и Y являются числовыми массивами вещественных чисел одинаковой размерности и формата представления данных, тогда размерность и формат результирующего массива совпадают с X. Когда изображение X представлено числовым массивом, а Y скаляром в формате double, тогда массив Z имеет ту же размерность и формат, что и X. Когда изображение X представлено логическим, а изображение Y числовым массивом, тогда размерность и формат представления данных массива Z те же, что и в Y.
Когда X числовой массив, а Y — логический, тогда размерность и формат представления данных массива Z совпадает с X. Функция immultiply вычисляет каждый элемент Z в формате double с плавающей точкой.
Когда X массив целых чисел, тогда элементы Z, превышающие допустимый диапазон, должны усекаться и округляться. Когда изображения X и Y являются массивами в формате double, тогда вместо этой функции можно использовать выражение X.
Пример умножения изображения. Приведем также пример преобразования форматов представления данных из uint8 в uint16 перед выполнением операции умножения во избежание усечения результата.
Изображения X и Y должны быть представлены неразреженнымимассивами вещественных чисел одинаковой размерности и формата представленияданных или Y должно быть представлено скаляром в формате double. Размерность иформат представления данных результирующего массива Z совпадает с массивом X. Когда X представлено массивом целых чисел, тогда элементы результирующегомассива, которые превышают допустимый диапазон, отсекаются и округляются.
Когда изображения X и Y представлены массивами в формате double, тогдавзамен этой функции можно использовать выражение X-Y. Провести операцию вычитания для двух изображений в формате uint8. Отрицательные значения элементов округляются до 0.
Положительные вещественные элементы Lсоответствуют разным областям. Например, набор элементов L равных 1соответствует 1-й области, набор элементов L равных 2 соответствует 2-й областии т. Поля структурного массива обозначают различные измерения для каждогорегиона и определяют их характеристики. В таблице приведен список всех строковыххарактеристик. Характеристики могут существенно укорачиваться. Это значение можетнемного отличаться от значения, выдаваемого функцией bwarea.
Отметим, что первым элементом характеристики Centroidявляется горизонтальная координата или x-координата центра масс, а вторымэлементом является вертикальная координата или y-координата. Рисунок внизуиллюстрирует центр масс и ограничивающий прямоугольник. Область состоит избелых пикселей, зеленым отмечен ограничивающий прямоугольник и красным отмеченцентр масс.
Эти свойства поддерживаются только для двумерныхисходных матриц меток. Эксцентриситет - это отношение расстояний междуфокусом и большой осью эллипса. Это значение в диапазоне от 0 до 1. Эти свойства поддерживаютсятолько для двумерных исходных матриц меток. Эти свойстваподдерживаются только для двумерных исходных матриц меток.
Рисунок внизудемонстрирует оси и ориентацию эллипса. Левая сторона фигуры показывает наизображении область и соответствующий эллипс. Правая сторона показывает тот жеэллипс с характеристиками, которые отображены графически; сплошная синяя линияобозначает оси, красными пятнами отмечены фокусы и ориентация определяется какугол между горизонтальной пунктирной линией и главной осью.
Все отверстия в рассматриваемой области заполняются. Каждая строка матрицы содержит x- и y-координаты одной вершины многоугольника. Эти свойства поддерживаются только для двумерных исходных матриц меток. Для пикселей, лежащих на границе выпуклости, функция regionprops использует ту же логику для определения внутренних и внешнихпикселей, что и в функции roipoly. Изображение представляет собой область,ограниченную прямоугольником.
Эти свойства поддерживаются только для двумернойматрицы меток. Эти свойства поддерживаются только длядвумерной матрицы меток. Эти свойстваподдерживаются только для двумерной матрицы меток.
Каждая строка матрицы описывает x- иy-координаты одной точки. Формат вектора следующий [верхний-левыйверхний-правый правый-верхний правый-нижний нижний-правый нижний-левыйлевый-нижний левый-верхний]. Рисунокиллюстрирует экстремум двух различных областей. В области слева, каждаяэкстремальная точка отдельна, в области справа, точно идентифицирована однаэкстремальная точка например, верхняя-левая и левая-верхняя.
Этисвойства поддерживаются только для двумерной матрицы меток. Каждая строка матрицы имеет форму [x y z Элементы массиваразделяются запятой, что очень удобно при работе с результатами regionprops. Например, для полей, содержащих скаляр, можно использовать синтаксис созданиявектора, содержащего значения полей для каждой области изображения. Например, когдаполя массива заполняют некоторые статистические данные, тогда это эквивалентноследующему выражению.
Area];allArea является вектором, длина которого аналогична длине массива статистических данных. Функция ismember пригодна для конъюнкции с функцией regionprops при выборе областей на основенекоторых критериев.
Например, эта команда создает бинарное изображение,содержащее только те области в text. Функция cpstruct2pairs устраняет прогнозированные точки.
Использование функции cpselect обозначает пики контрольных точек на изображении. Выбор Save To Workspace с File menu запоминает точки рабочего пространства. С помощью команды Save, можно создать файловую структуру со всеми контрольными исходными и основными точками. Параметр transformtype определяет тип проводимых преобразований. Некоторые из этих точек могут не использоваться.
Параметр transformtype определяет тип пространственных преобразований. В таблице приведено все типы преобразований, которые поддерживаются функцией cp2tform. В таблице указывается минимальное число пар контрольных точек, которые необходимы при выборе конкретного типа преобразований. Для более подробной информации см.
Степень может быть скалярной величиной — 2, 3 или 4. Если не указывать степень, то по умолчанию она равна 3. Радиус действия значительно увеличивается, если контрольные точки используют этот полином.
N соседних точек используется полиномом степени 2 для каждой пары контрольных точек. Если не указать число N, то по умолчанию оно равно N может быть меньше 6, что уменьшает возможность генерации неверного полинома. Линейные конформные преобразования содержат в себе вращение, масштабирование и перемещение. Форма и углы сохраняются. Параллельные линии остаются параллельными. Прямые линии остаются прямыми. При минимальных двух парах контрольных точек необходимо найти четыре неизвестных коэффициента.
В аффинных преобразованиях, размерности x и y независимо масштабируются и далее с ними проводятся последующие преобразования. Линейные конформные преобразования являются частным случаем аффинных преобразований. Для минимальных 3 пар контрольных точек необходимо найти 6 неизвестных коэффициентов. При проекционных преобразованиях четырехугольник представляется четырехугольником. Прямые линии преобразуются в прямые. Аффинные преобразования являются подмножеством проекционных преобразований.
При минимальных 4 парах контрольных точек находятся 9 неизвестных коэффициентов. Каждый полином второго порядка имеет шесть термов. При определении всех коэффициентов размерность Tinv равна Для минимальных 6 пар контрольных точек необходимо определить 12 неизвестных коэффициентов.
Каждый полином третьего порядка имеет десять термов. Для минимальных 10 пар контрольных точек необходимо определить 20 неизвестных коэффициентов.
